3 Boyutlu Akıllı Arduino Robot Kol Yapımı

3 Boyutlu Akıllı Arduino Robot Kol Yapımı

Giriş

Robot kolları, endüstriyel otomasyon, tıbbi prosedürler ve hatta ev içi görevler gibi çeşitli uygulamalarda kullanılan karmaşık ve çok yönlü makinelerdir. Bu makale, Arduino mikrodenetleyicisi kullanılarak 3 boyutlu baskılı bir akıllı robot kolunun nasıl yapılacağına dair adım adım bir kılavuz sağlayacaktır.

Malzemeler

  • Arduino Uno veya benzeri uyumlu mikrodenetleyici
  • 3D yazıcı
  • PLA veya ABS gibi 3D baskı malzemesi
  • Servo motorlar (3 adet)
  • Servo kontrolörü
  • Tel
  • Lehim ve lehim havyası
  • Tornavida
  • Pense

3D Baskı

Robot kolunun parçaları, Thingiverse veya MyMiniFactory gibi web sitelerinden indirilebilen 3D modellerden yazdırılabilir. Parçalar, sağlamlık ve dayanıklılık için PLA veya ABS gibi yüksek kaliteli bir malzemeden yazdırılmalıdır.

Montaj

  1. Servo motorları servo kontrolörüne bağlayın.
  2. Servo kontrolörünü Arduino’ya bağlayın.
  3. Robot kolunun parçalarını birleştirin ve vidalarla sabitleyin.
  4. Servo motorları robot kolunun eklemlerine takın.

Kablolama

  1. Servo motorların güç kablolarını Arduino’nun 5V ve GND pinlerine bağlayın.
  2. Servo motorların sinyal kablolarını servo kontrolörünün ilgili pinlerine bağlayın.
  3. Arduino’nun GND pinini servo kontrolörünün GND pinine bağlayın.

Kodlama

Robot kolunu kontrol etmek için Arduino’ya bir kod yüklenmelidir. Kod, servo motorların açılarını kontrol ederek kolun hareket etmesini sağlar. Aşağıdaki kod örneği, kolu yukarı ve aşağı hareket ettirir:

“`

include

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;

void setup() {
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
servo3.attach(11);
}

void loop() {
servo1.write(0);
servo2.write(90);
servo3.write(180);
delay(1000);
servo1.write(180);
servo2.write(90);
servo3.write(0);
delay(1000);
}
“`

Kontrol

Robot kolu, bir bilgisayar veya mobil uygulama aracılığıyla kontrol edilebilir. Arduino’ya bir Bluetooth veya Wi-Fi modülü ekleyerek kablosuz kontrol sağlanabilir.

Faydalı Kaynaklar

Sonuç

Bu kılavuz, Arduino mikrodenetleyicisi kullanılarak 3 boyutlu baskılı bir akıllı robot kolunun nasıl yapılacağına dair kapsamlı bir genel bakış sağlamıştır. Bu proje, robotik, mekatronik ve 3D baskı alanlarına ilgi duyanlar için mükemmel bir başlangıç noktasıdır. Robot kolu, çeşitli uygulamalarda kullanılabilir ve daha da geliştirilebilir ve özelleştirilebilir.

Yayımlandı

kategorisi