Accelerometer Calculate Velocity Android

Accelerometer Calculate Velocity Android

Accelerometer, bir nesnenin ivmesini ölçen bir sensördür. Android cihazlarda, accelerometer genellikle üç eksenlidir, yani x, y ve z eksenlerinde ivmeyi ölçebilir. Bu bilgi, cihazın hareketini ve yönünü belirlemek için kullanılabilir.

Accelerometer, hız hesaplamak için de kullanılabilir. Hız, bir nesnenin birim zamanda kat ettiği mesafedir. Hız, ivme ve zamanın integrali olarak hesaplanabilir.

Android’de, accelerometer kullanarak hızı hesaplamak için aşağıdaki adımları izleyebilirsiniz:

Bir accelerometer sensörü oluşturun.
Accelerometer sensöründen ivme verilerini okuyun.
Ivme verilerini zamanla entegre edin.
Entegre edilmiş ivme verilerini hıza dönüştürün.

Aşağıdaki kod örneği, Android’de accelerometer kullanarak hızı nasıl hesaplayacağınızı göstermektedir:

“`
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

private SensorManager sensorManager;
private Sensor accelerometer;

private TextView xAxisTextView;
private TextView yAxisTextView;
private TextView zAxisTextView;

private float[] acceleration = new float[3];
private float[] velocity = new float[3];
private float[] displacement = new float[3];

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    xAxisTextView = (TextView) findViewById(R.id.x_axis_text_view);
    yAxisTextView = (TextView) findViewById(R.id.y_axis_text_view);
    zAxisTextView = (TextView) findViewById(R.id.z_axis_text_view);

    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    sensorManager.unregisterListener(this);
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        acceleration[0] = event.values[0];
        acceleration[1] = event.values[1];
        acceleration[2] = event.values[2];

        // Calculate velocity
        velocity[0] += acceleration[0] * 0.02f;
        velocity[1] += acceleration[1] * 0.02f;
        velocity[2] += acceleration[2] * 0.02f;

        // Calculate displacement
        displacement[0] += velocity[0] * 0.02f;
        displacement[1] += velocity[1] * 0.02f;
        displacement[2] += velocity[2] * 0.02f;

        // Update UI
        xAxisTextView.setText("X-axis acceleration: " + acceleration[0]);
        yAxisTextView.setText("Y-axis acceleration: " + acceleration[1]);
        zAxisTextView.setText("Z-axis acceleration: " + acceleration[2]);
    }
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

}
“`

Bu kod örneği, accelerometer sensöründen ivme verilerini okuyor ve bu verileri zamanla entegre ederek hızı hesaplıyor. Daha sonra, hesaplanan hızı kullanarak nesnenin yer değiştirmesini hesaplıyor.

Faydalı Siteler ve Dosyalar